ट्रैक्टरों में पारंपरिक पहिया प्रणाली 2WD प्रणाली है जिसमें ट्रैक्टर के केवल दो पहिये इंजन से संचालित होते हैं और अन्य दो पहिये ट्रैक्टर के स्टीयरिंग सिस्टम का हिस्सा होते हैं।